舞台は1970年代。12歳の少年グルーが、ケビン、スチュアート、ボブ、オットーらミニオンズと出会った頃。

ヴィシャス・シックスと呼ばれる超極悪組織が、伝説の悪党であるワイルド・ナックルズをボスから追放した。

グルーは新メンバーになるために新メンバーオーディションへとやってきたが、悪党気質のグルーはヴィシャス・シックスを出し抜き、

彼らの宿敵となってしまう。グルーからボスの素質を感じ取ったミニオンたちは、ワイルド・ナックルズに誘拐されたグルーを救出するため、

鍼灸師でカンフーの達人であるマスター・チャウの教えのもと、カンフーをマスターすることになる。